Техническое зрение в интеллектуальной системе поддержки принятия решений машиниста специальной путевой машины
EDN: PZPESY
Аннотация
Статья посвящена разработке интеллектуальной системы поддержки решений для машинистов путевых машин, основанной на автоматическом обнаружении препятствий с помощью систем технического зрения и методов машинного обучения (классификация, детекция, сегментация изображений). Проведено имитационное моделирование для оценки алгоритмов по критериям качества.
Ключевые слова
При поддержке: Работа выполнена за счет бюджетного финансирования в рамках государственного задания от 20.03.2025 № 103-00001-25-02 .
Об авторах
Л. А. Баранов
Российский университет транспорта (РУТ (МИИТ)
Россия
Россия
Баранов Леонид Аврамович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Управление и защита информации», Заслуженный деятель науки Российской Федерации
М. А. Кулагин
Российский университет транспорта (РУТ (МИИТ);
АО «ВНИИЖТ»
Россия
Россия
Кулагин Максим Алексеевич, кандидат технических наук, доцент кафедры «Управление и защита информации» Российского университета транспорта (РУТ (МИИТ)), начальник Центра искусственного интеллекта АО «ВНИИЖТ»
Г. О. Янченко
Российский университет транспорта (РУТ (МИИТ);
АО «ВНИИЖТ»
Россия
Россия
Янченко Герман Олегович, аспирант кафедры «Управление и защита информации» Российского университета транспорта (РУТ (МИИТ)), инженер-программист АО «ВНИИЖТ»
Список литературы
1. Сидоренко, В. Г. Поддержка принятия решения по профилактике нарушений безопасности в работе / В. Г. Сидоренко, М. А. Кулагин. - Текст : непосредственный // Надежность. - 2021. - Т. 21, № 4. - С. 38-46.
2. Мащенко, П. Е. «Глаза машиниста» при движении вагонами вперед / П. Е. Мащенко, Е. А. Александров. - Текст : непосредственный // Автоматика, связь, информатика. - 2021. - № 9. - С. 42-43.
3. Ашрафзянов, А. М. Обнаружение и распознавание препятствий перед автомобилем на основе обработки видеоизображений / А. М. Ашрафзянов, М. П. Шлеймович. - Текст : непосредственный // Вестник Казанского государственного технического университета им. А. Н. Туполева. - 2014. - № 2. - С. 197-202.
4. Погрешности измерения расстояния до препятствия средствами технического зрения и прогноза пути торможения в беспилотных системах управления движением поездов / Л. А. Баранов, П. Ф. Бестемьянов, Е. П. Балакина [и др.]. - Текст: непосредственный // Мир транспорта. - 2022. - № 1. - С. 6-12.
5. Методология обоснования требований безопасности при использовании систем технического зрения в интеллектуальных системах управления движением поездов / Л. А. Баранов, П. Ф. Бестемьянов, Е. П. Балакина [и др.]. - Текст : непосредственный // Интеллектуальные транспортные системы : материалы Международной научно-практической конференции, Москва, 26 мая 2022 года. - Москва : Российский университет транспорта,2022. - С. 54-58.
6. Охотников, А. Л. Проекты систем технического зрения для автоматического управления движением / А. Л. Охотников. - Текст : непосредственный // Автоматика, связь, информатика. - 2023. - №3. С. 21-24.
7. Горбачев, Р. А. Интеллектуальная система технического зрения для обнаружения препятствий и предсказания поведения движущихся объектов на железнодорожных путях / Р. А. Горбачев, М.Н. Зарипов, Д. Л. Шишков. - Текст : непосредственный // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2022. -№ 1. - С. 256-268.
8. Хатламаджиян, А. Е. Повышение безопасности движения поездов с помощью бортовой системы технического зрения / А. Е. Хатламаджиян, В. В. Орлов, И. С. Николаев. - Текст : непосредственный // Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов : материалы VII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием, Омск, 18 ноября 2022 года. - Омск : Омский государственный университет путей сообщения, 2022. - С. 328-334.
9. Левин, Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники : Кн. 1 : учебное пособие /Б. Р. Левин. - изд. 2-е, перераб. - Москва : Советское радио, 1974. - 549 с. - Текст: непосредственный.
10. Кулагин, М. А. Подходы к определению препятствий на железнодорожном пути с помощью нейронных сетей / М. А. Кулагин, Г. О. Янченко. - Текст : непосредственный // Интеллектуальные транспортные системы : материалы III Международной научно-практической конференции. - Москва, 2024. -C. 626-630.
Рецензия
Для цитирования:
Баранов Л.А., Кулагин М.А., Янченко Г.О. Техническое зрение в интеллектуальной системе поддержки принятия решений машиниста специальной путевой машины. Наука и техника транспорта. 2025;(3):65-69. EDN: PZPESY
For citation:
Baranov L.A., Kulagin M.A., Yanchenko G.O. Technical Vision in an Intelligent Decision Support System for Special Track Machine Operators. Science and Technology in Transport. 2025;(3):65-69. (In Russ.) EDN: PZPESY
Просмотров:
8
JATS XML
Послать статью по эл. почте 