nttНаука и техника транспортаScience and Technology in Transport2074-9325РУТ (МИИТ)PZPESYntt-330Research ArticleМОДЕЛИРОВАНИЕ ТРАНСПОРТНЫХ ПРОЦЕССОВMODELLING OF TRANSPORT PROCESSESТехническое зрение в интеллектуальной системе поддержки принятия решений машиниста специальной путевой машиныTechnical Vision in an Intelligent Decision Support System for Special Track Machine OperatorsБарановЛ. А.BaranovL. A.

Баранов Леонид Аврамович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Управление и защита информации», Заслуженный деятель науки Российской Федерации

КулагинМ. А.KulaginM. A.

Кулагин Максим Алексеевич, кандидат технических наук, доцент кафедры «Управление и защита информации» Российского университета транспорта (РУТ (МИИТ)), начальник Центра искусственного интеллекта АО «ВНИИЖТ»

ЯнченкоГ. О.YanchenkoG. O.

Янченко Герман Олегович, аспирант кафедры «Управление и защита информации» Российского университета транспорта (РУТ (МИИТ)), инженер-программист АО «ВНИИЖТ»

Российский университет транспорта (РУТ (МИИТ)Russian FederationРоссийский университет транспорта (РУТ (МИИТ); АО «ВНИИЖТ»Russian Federation202503082026036569Copyright © Баранов Л.А., Кулагин М.А., Янченко Г.О., 20262026Баранов Л.А., Кулагин М.А., Янченко Г.О.Baranov L.A., Kulagin M.A., Yanchenko G.O.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://ntt.elpub.ru/jour/article/view/330

Статья посвящена разработке интеллектуальной системы поддержки решений для машинистов путевых машин, основанной на автоматическом обнаружении препятствий с помощью систем технического зрения и методов машинного обучения (классификация, детекция, сегментация изображений). Проведено имитационное моделирование для оценки алгоритмов по критериям качества.

The article is devoted to the development of an intelligent decision support system for track machine operators based on automatic obstacle detection using technical vision systems and machine learning methods (classification, detection, image segmentation). Simulation modeling was performed to evaluate the algorithms according to quality criteria.

интеллектуальные системы поддержки принятия решенийсистемы технического зрениянейронные сетиintelligent decision support systemsmachine vision systemsneural networksРабота выполнена за счет бюджетного финансирования в рамках государственного задания от 20.03.2025 № 103-00001-25-02 .ReferencesСидоренко, В. Г. Поддержка принятия решения по профилактике нарушений безопасности в работе / В. Г. Сидоренко, М. А. Кулагин. - Текст : непосредственный // Надежность. - 2021. - Т. 21, № 4. - С. 38-46.Сидоренко, В. Г. Поддержка принятия решения по профилактике нарушений безопасности в работе / В. Г. Сидоренко, М. А. Кулагин. - Текст : непосредственный // Надежность. - 2021. - Т. 21, № 4. - С. 38-46.Мащенко, П. Е. «Глаза машиниста» при движении вагонами вперед / П. Е. Мащенко, Е. А. Александров. - Текст : непосредственный // Автоматика, связь, информатика. - 2021. - № 9. - С. 42-43.Мащенко, П. Е. «Глаза машиниста» при движении вагонами вперед / П. Е. Мащенко, Е. А. Александров. - Текст : непосредственный // Автоматика, связь, информатика. - 2021. - № 9. - С. 42-43.Ашрафзянов, А. М. Обнаружение и распознавание препятствий перед автомобилем на основе обработки видеоизображений / А. М. Ашрафзянов, М. П. Шлеймович. - Текст : непосредственный // Вестник Казанского государственного технического университета им. А. Н. Туполева. - 2014. - № 2. - С. 197-202.Ашрафзянов, А. М. Обнаружение и распознавание препятствий перед автомобилем на основе обработки видеоизображений / А. М. Ашрафзянов, М. П. Шлеймович. - Текст : непосредственный // Вестник Казанского государственного технического университета им. А. Н. Туполева. - 2014. - № 2. - С. 197-202.Погрешности измерения расстояния до препятствия средствами технического зрения и прогноза пути торможения в беспилотных системах управления движением поездов / Л. А. Баранов, П. Ф. Бестемьянов, Е. П. Балакина [и др.]. - Текст: непосредственный // Мир транспорта. - 2022. - № 1. - С. 6-12.Погрешности измерения расстояния до препятствия средствами технического зрения и прогноза пути торможения в беспилотных системах управления движением поездов / Л. А. Баранов, П. Ф. Бестемьянов, Е. П. Балакина [и др.]. - Текст: непосредственный // Мир транспорта. - 2022. - № 1. - С. 6-12.Методология обоснования требований безопасности при использовании систем технического зрения в интеллектуальных системах управления движением поездов / Л. А. Баранов, П. Ф. Бестемьянов, Е. П. Балакина [и др.]. - Текст : непосредственный // Интеллектуальные транспортные системы : материалы Международной научно-практической конференции, Москва, 26 мая 2022 года. - Москва : Российский университет транспорта,2022. - С. 54-58.Методология обоснования требований безопасности при использовании систем технического зрения в интеллектуальных системах управления движением поездов / Л. А. Баранов, П. Ф. Бестемьянов, Е. П. Балакина [и др.]. - Текст : непосредственный // Интеллектуальные транспортные системы : материалы Международной научно-практической конференции, Москва, 26 мая 2022 года. - Москва : Российский университет транспорта,2022. - С. 54-58.Охотников, А. Л. Проекты систем технического зрения для автоматического управления движением / А. Л. Охотников. - Текст : непосредственный // Автоматика, связь, информатика. - 2023. - №3. С. 21-24.Охотников, А. Л. Проекты систем технического зрения для автоматического управления движением / А. Л. Охотников. - Текст : непосредственный // Автоматика, связь, информатика. - 2023. - №3. С. 21-24.Горбачев, Р. А. Интеллектуальная система технического зрения для обнаружения препятствий и предсказания поведения движущихся объектов на железнодорожных путях / Р. А. Горбачев, М.Н. Зарипов, Д. Л. Шишков. - Текст : непосредственный // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2022. -№ 1. - С. 256-268.Горбачев, Р. А. Интеллектуальная система технического зрения для обнаружения препятствий и предсказания поведения движущихся объектов на железнодорожных путях / Р. А. Горбачев, М.Н. Зарипов, Д. Л. Шишков. - Текст : непосредственный // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2022. -№ 1. - С. 256-268.Хатламаджиян, А. Е. Повышение безопасности движения поездов с помощью бортовой системы технического зрения / А. Е. Хатламаджиян, В. В. Орлов, И. С. Николаев. - Текст : непосредственный // Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов : материалы VII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием, Омск, 18 ноября 2022 года. - Омск : Омский государственный университет путей сообщения, 2022. - С. 328-334.Хатламаджиян, А. Е. Повышение безопасности движения поездов с помощью бортовой системы технического зрения / А. Е. Хатламаджиян, В. В. Орлов, И. С. Николаев. - Текст : непосредственный // Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов : материалы VII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием, Омск, 18 ноября 2022 года. - Омск : Омский государственный университет путей сообщения, 2022. - С. 328-334.Левин, Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники : Кн. 1 : учебное пособие /Б. Р. Левин. - изд. 2-е, перераб. - Москва : Советское радио, 1974. - 549 с. - Текст: непосредственный.Левин, Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники : Кн. 1 : учебное пособие /Б. Р. Левин. - изд. 2-е, перераб. - Москва : Советское радио, 1974. - 549 с. - Текст: непосредственный.Кулагин, М. А. Подходы к определению препятствий на железнодорожном пути с помощью нейронных сетей / М. А. Кулагин, Г. О. Янченко. - Текст : непосредственный // Интеллектуальные транспортные системы : материалы III Международной научно-практической конференции. - Москва, 2024. -C. 626-630.Кулагин, М. А. Подходы к определению препятствий на железнодорожном пути с помощью нейронных сетей / М. А. Кулагин, Г. О. Янченко. - Текст : непосредственный // Интеллектуальные транспортные системы : материалы III Международной научно-практической конференции. - Москва, 2024. -C. 626-630.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.