Experimental determination of caterpillar traction during rolling on the water surface
https://doi.org/10.53883/20749325_2021_03_51
Abstract
The article describes the rolling conditions of caterpillar systems with grousers on water. The authors simulated this phenomenon and obtained the dependence of draught and bearing capacity of wheel systems on the Froude number, and present the dependence of caterpillar traction on a dimensionless parameter equal to the ratio of absolute speeds of the lower part of the caterpillar and the surface part of the model.
About the Authors
V. A. Eroshin
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Russian Federation
Russian Federation
A. V. Boyko
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова;
Российский университет транспорта
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Константинов, К.С. Снова по воде на колесах/ К.С. Константинов. –Текст: непосредственный // Катера и яхты. –1973. –№45. –сент.-окт. –С. 54–56.
2. Конов, З.А. По воде на колесах/ З.А. Конов. –Текст: непосредственный // Катера и яхты. –1969. –№20. авг. –С.10–14.
3. P.C. Lombardini. R. Fidderman. A New Theory on Propulsion of High Speed Water Craft and its Application to the Hydroller. Proc. 7-th International Congress of Applied Mechanics 2. part II. 1948.
4. R. Taggart. Recent Marine Propulsion Development. «Journal of the American Society of Naval Engineers». May. 1960. v.72. N 2.
5. Егоров, И.Т. Гидродинамические особенности процесса качения тел по поверхности воды/ И.Т. Егоров. –Текст: непосредственный // Докл. XV научно-техн.конф. по теории корабля и гидромех.судна, апрель 1965. Крыловские чтения. –Вып. 64. –С.170–176.
6. Ерошин, В.А. Условия качения колесных транспортных средств / В.А. Ерошин, А.В. Бойко. –Текст: непосредственный // Наука и техника транспорта. –2019. –№3. –С.49–56.
7. Ерошин, В.А. Новые тенденции в гидродинамке и скоростных надводных систем/ В.А. Ерошин, А.В. Бойко. –Текст: электронный // Физико-химическая кинетика в газовой динамике. 2019, Том 20, №1. –С. 9. –URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=44211865 (дата обращения 02.09.2021).
8. Седов, Л.И. Методы подобия и размерности в механике/ Л.И. Седов. –Москва, 1972. –440 с. – Текст: непосредственный.
9. Локтев, А.А. Упругопластическая модель взаимодействия цилиндрического ударника и пластинки/ А.А. Локтев. –Текст: непосредственный // Письма в Журнал технической физики. –2007. –Т. 33, №16. –С. 72–77.
10. Glusberg B., Korolev V., Shishkina I., Loktev A., Shukurov J., Geluh P., Loktev D. Calculation of track component failure caused by the most dangerous defects on change of their design and operational conditions // В сборнике: MATEC Web of Conferences. 2018. С. 01054.
11. Loktev A.A. Non-elastic models of interaction of an impactor and an Uflyand-Mindlin plate // International Journal of Engineering Science. 2012. Т. 50. № 1. С. 46-55.
12. Локтев, А.А. Ударное взаимодействие твердого тела и упругой ортотропной пластинки/ А.А. Локтев. –Текст: непосредственный // Механика композиционных материалов и конструкций. –2005. –Т.11, №4. –С. 494–508.
13. Loktev D.A., Loktev A.A. Diagnostics of external defects of railway infrastructure by analysis of its images // В сборнике: Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018. 2018. С. 8570083.
14. Glusberg B., Savin A., Loktev A., Korolev V., Shishkina I., Alexandrova D., Loktev D. New lining with cushion for energy efficient railway turnouts // Advances in Intelligent Systems and Computing (см. в книгах). 2020. Т. 982. С. 556–570.
Review
For citations:
Eroshin V.A., Boyko A.V. Experimental determination of caterpillar traction during rolling on the water surface. Science and Technology in Transport. 2021;(3):51-55. (In Russ.) https://doi.org/10.53883/20749325_2021_03_51
Views:
23
Email this article 