nttНаука и техника транспортаScience and Technology in Transport2074-9325РУТ (МИИТ)10.53883/20749325_2021_03_51ntt-170Research ArticleТРАНСПОРТTRANSPORTЭкспериментальное определение тяги гусениц при качении по поверхности водыExperimental determination of caterpillar traction during rolling on the water surfaceЕрошинВ. А.EroshinV. A.

Ерошин Владимир Андреевич, доктор физико-математических наук, профессор, ведущий научный сотрудник НИИ Механики

БойкоА. В.BoykoA. V.

Бойко Андрей Владимирович, кандидат физико-математических наук, младший научный сотрудник НИИ Механики;

доцент кафедры «Транспортное строительство» Российской открытой академии транспорта

Московский государственный университет имени М.В. ЛомоносоваRussian FederationМосковский государственный университет имени М.В. Ломоносова; Российский университет транспортаRussian Federation202107112024035155Copyright © Ерошин В.А., Бойко А.В., 20242024Ерошин В.А., Бойко А.В.Eroshin V.A., Boyko A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://ntt.elpub.ru/jour/article/view/170

В статье описаны условия качения по воде гусеничных систем с грунтозацепами, проведено моделирование этого явления, получены зависимости осадки и несущей способности колесных систем от числа Фруда, приведена зависимость тяги гусениц от безразмерного параметра, равного отношению абсолютных скоростей нижней части гусеницы и надводной части модели.

The article describes the rolling conditions of caterpillar systems with grousers on water. The authors simulated this phenomenon and obtained the dependence of draught and bearing capacity of wheel systems on the Froude number, and present the dependence of caterpillar traction on a dimensionless parameter equal to the ratio of absolute speeds of the lower part of the caterpillar and the surface part of the model.

идеальная несжимаемая жидкостьгусеницакачение по водегидродинамические силыфизическое моделированиеideal incompressible fluidcaterpillarwater rollinghydrodynamic forcesphysical simulationReferencesКонстантинов, К.С. Снова по воде на колесах/ К.С. Константинов. –Текст: непосредственный // Катера и яхты. –1973. –№45. –сент.-окт. –С. 54–56.Константинов, К.С. Снова по воде на колесах/ К.С. Константинов. –Текст: непосредственный // Катера и яхты. –1973. –№45. –сент.-окт. –С. 54–56.Конов, З.А. По воде на колесах/ З.А. Конов. –Текст: непосредственный // Катера и яхты. –1969. –№20. авг. –С.10–14.Конов, З.А. По воде на колесах/ З.А. Конов. –Текст: непосредственный // Катера и яхты. –1969. –№20. авг. –С.10–14.P.C. Lombardini. R. Fidderman. A New Theory on Propulsion of High Speed Water Craft and its Application to the Hydroller. Proc. 7-th International Congress of Applied Mechanics 2. part II. 1948.P.C. Lombardini. R. Fidderman. A New Theory on Propulsion of High Speed Water Craft and its Application to the Hydroller. Proc. 7-th International Congress of Applied Mechanics 2. part II. 1948.R. Taggart. Recent Marine Propulsion Development. «Journal of the American Society of Naval Engineers». May. 1960. v.72. N 2.R. Taggart. Recent Marine Propulsion Development. «Journal of the American Society of Naval Engineers». May. 1960. v.72. N 2.Егоров, И.Т. Гидродинамические особенности процесса качения тел по поверхности воды/ И.Т. Егоров. –Текст: непосредственный // Докл. XV научно-техн.конф. по теории корабля и гидромех.судна, апрель 1965. Крыловские чтения. –Вып. 64. –С.170–176.Егоров, И.Т. Гидродинамические особенности процесса качения тел по поверхности воды/ И.Т. Егоров. –Текст: непосредственный // Докл. XV научно-техн.конф. по теории корабля и гидромех.судна, апрель 1965. Крыловские чтения. –Вып. 64. –С.170–176.Ерошин, В.А. Условия качения колесных транспортных средств / В.А. Ерошин, А.В. Бойко. –Текст: непосредственный // Наука и техника транспорта. –2019. –№3. –С.49–56.Ерошин, В.А. Условия качения колесных транспортных средств / В.А. Ерошин, А.В. Бойко. –Текст: непосредственный // Наука и техника транспорта. –2019. –№3. –С.49–56.Ерошин, В.А. Новые тенденции в гидродинамке и скоростных надводных систем/ В.А. Ерошин, А.В. Бойко. –Текст: электронный // Физико-химическая кинетика в газовой динамике. 2019, Том 20, №1. –С. 9. –URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=44211865 (дата обращения 02.09.2021).Ерошин, В.А. Новые тенденции в гидродинамке и скоростных надводных систем/ В.А. Ерошин, А.В. Бойко. –Текст: электронный // Физико-химическая кинетика в газовой динамике. 2019, Том 20, №1. –С. 9. –URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=44211865 (дата обращения 02.09.2021).Седов, Л.И. Методы подобия и размерности в механике/ Л.И. Седов. –Москва, 1972. –440 с. – Текст: непосредственный.Седов, Л.И. Методы подобия и размерности в механике/ Л.И. Седов. –Москва, 1972. –440 с. – Текст: непосредственный.Локтев, А.А. Упругопластическая модель взаимодействия цилиндрического ударника и пластинки/ А.А. Локтев. –Текст: непосредственный // Письма в Журнал технической физики. –2007. –Т. 33, №16. –С. 72–77.Локтев, А.А. Упругопластическая модель взаимодействия цилиндрического ударника и пластинки/ А.А. Локтев. –Текст: непосредственный // Письма в Журнал технической физики. –2007. –Т. 33, №16. –С. 72–77.Glusberg B., Korolev V., Shishkina I., Loktev A., Shukurov J., Geluh P., Loktev D. Calculation of track component failure caused by the most dangerous defects on change of their design and operational conditions // В сборнике: MATEC Web of Conferences. 2018. С. 01054.Glusberg B., Korolev V., Shishkina I., Loktev A., Shukurov J., Geluh P., Loktev D. Calculation of track component failure caused by the most dangerous defects on change of their design and operational conditions // В сборнике: MATEC Web of Conferences. 2018. С. 01054.Loktev A.A. Non-elastic models of interaction of an impactor and an Uflyand-Mindlin plate // International Journal of Engineering Science. 2012. Т. 50. № 1. С. 46-55.Loktev A.A. Non-elastic models of interaction of an impactor and an Uflyand-Mindlin plate // International Journal of Engineering Science. 2012. Т. 50. № 1. С. 46-55.Локтев, А.А. Ударное взаимодействие твердого тела и упругой ортотропной пластинки/ А.А. Локтев. –Текст: непосредственный // Механика композиционных материалов и конструкций. –2005. –Т.11, №4. –С. 494–508.Локтев, А.А. Ударное взаимодействие твердого тела и упругой ортотропной пластинки/ А.А. Локтев. –Текст: непосредственный // Механика композиционных материалов и конструкций. –2005. –Т.11, №4. –С. 494–508.Loktev D.A., Loktev A.A. Diagnostics of external defects of railway infrastructure by analysis of its images // В сборнике: Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018. 2018. С. 8570083.Loktev D.A., Loktev A.A. Diagnostics of external defects of railway infrastructure by analysis of its images // В сборнике: Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018. 2018. С. 8570083.Glusberg B., Savin A., Loktev A., Korolev V., Shishkina I., Alexandrova D., Loktev D. New lining with cushion for energy efficient railway turnouts // Advances in Intelligent Systems and Computing (см. в книгах). 2020. Т. 982. С. 556–570.Glusberg B., Savin A., Loktev A., Korolev V., Shishkina I., Alexandrova D., Loktev D. New lining with cushion for energy efficient railway turnouts // Advances in Intelligent Systems and Computing (см. в книгах). 2020. Т. 982. С. 556–570.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.