nttНаука и техника транспортаScience and Technology in Transport2074-9325РУТ (МИИТ)ntt-204Research ArticleТРАНСПОРТTRANSPORTОбзор исследований и программных комплексов для решения задач динамики подвижного составаReview of research and software for solving problems of rolling stock dynamicsСергеевИ. К.SergeevI. K.

Сергеев Иван Константинович, ассистент кафедры «Вагоны и вагонное хозяйство» Института транспортной техники и систем управления

БеспалькоС. В.Bespal’koS. V.

Беспалько Сергей Валерьевич, доктор технических наук, профессор кафедры «Вагоны и вагонное хозяйство» Института транспортной техники и систем управления

Российский университет транспортаRussian Federation202107112024014550Copyright © Сергеев И.К., Беспалько С.В., 20242024Сергеев И.К., Беспалько С.В.Sergeev I.K., Bespal’ko S.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://ntt.elpub.ru/jour/article/view/204

В статье рассмотрены тенденции развития динамики вагонов. Описаны основные научные школы этой дисциплины. Проведен обзор программных комплексов, применяемых для решения задач динамики. Описаны подходы к осуществлению компьютерного моделирования.

The article considers the trends in the development of railway car dynamics. The main research schools of this branch of science are described. The paper presents an overview of the software used to solve dynamics problems. The authors summarize the approaches to computer simulation implementation.

динамика вагоновматематическое моделированиекомпьютерное моделированиепрограммные комплексыcar dynamicsmathematical modellingcomputer simulationsoftware packageReferencesАнисимов, П.С. Гасящий потенциал фрикционного клина / П.С. Анисимов // Мир транспорта. –2010. –Т. 8, №1 (29). –С. 32–39.Анисимов, П.С. Гасящий потенциал фрикционного клина / П.С. Анисимов // Мир транспорта. –2010. –Т. 8, №1 (29). –С. 32–39.Беспалько, С.В. Разработка и анализ моделей повреждающих воздействий на котлы цистерн для перевозки криогенных продуктов: дис. … д-ра техн. наук: 05.22.07 / Сергей Валерьевич Беспалько; МИИТ. –М., 2000. –427 с.Беспалько, С.В. Разработка и анализ моделей повреждающих воздействий на котлы цистерн для перевозки криогенных продуктов: дис. … д-ра техн. наук: 05.22.07 / Сергей Валерьевич Беспалько; МИИТ. –М., 2000. –427 с.Беспалько, С.В. Исследование колебаний жидкости в котле цистерны с применением тригонометрических рядов / С.В. Беспалько, В.И. Богачев // Подвижной состав XXI века: идеи, требования, проекты. VII международная научно-техническая конференция: тезисы докладов. –СПб., 2011. –С. 29–32.Беспалько, С.В. Исследование колебаний жидкости в котле цистерны с применением тригонометрических рядов / С.В. Беспалько, В.И. Богачев // Подвижной состав XXI века: идеи, требования, проекты. VII международная научно-техническая конференция: тезисы докладов. –СПб., 2011. –С. 29–32.Блохин, Е.П. Расчеты и испытания тяжеловесных поездов / Е.П. Блохин, Л.А. Манашкин, Е.Л. Стамблер и др.; Под ред. Е.П. Блохина. –М.: Транспорт, 1986. –265 с.Блохин, Е.П. Расчеты и испытания тяжеловесных поездов / Е.П. Блохин, Л.А. Манашкин, Е.Л. Стамблер и др.; Под ред. Е.П. Блохина. –М.: Транспорт, 1986. –265 с.Богомаз, Г.И. Нагруженность вагонов-цистерн при переходных режимах движения поездов: монография / Г.И. Богомаз, Н.Е. Науменко, А.Н. Пшинько, С.В. Мямлин. –К.: Наукова думка, 2010. –216 с.Богомаз, Г.И. Нагруженность вагонов-цистерн при переходных режимах движения поездов: монография / Г.И. Богомаз, Н.Е. Науменко, А.Н. Пшинько, С.В. Мямлин. –К.: Наукова думка, 2010. –216 с.Бороненко, Ю.П. Опыт проектирования трехэлементных тележек [Текст ] / Ю.П. Бороненко, А.М. Орлова // Железнодорожный транспорт. –2006. –№5. –С. 58–62.Бороненко, Ю.П. Опыт проектирования трехэлементных тележек [Текст ] / Ю.П. Бороненко, А.М. Орлова // Железнодорожный транспорт. –2006. –№5. –С. 58–62.Вериго, М.Ф. Вертикальные силы, действующие на путь при прохождении подвижного состава / М.Ф. Вериго // Тр. ВНИИЖТ. –1955. –Вып. 19. –С. 25–288.Вериго, М.Ф. Вертикальные силы, действующие на путь при прохождении подвижного состава / М.Ф. Вериго // Тр. ВНИИЖТ. –1955. –Вып. 19. –С. 25–288.Вершинский, С.В. Динамика вагона: Учебник для вузов ж.-д. транспорта / С.В. Вершинский, В.Н. Данилов, В.Д. Хусидов; Под ред. С.В. Вершинского. –3-е изд., перераб.и доп. –М.: Транспорт, 1991. –360 с.Вершинский, С.В. Динамика вагона: Учебник для вузов ж.-д. транспорта / С.В. Вершинский, В.Н. Данилов, В.Д. Хусидов; Под ред. С.В. Вершинского. –3-е изд., перераб.и доп. –М.: Транспорт, 1991. –360 с.Винокуров, М.В. Исследование колебаний и устойчивости вагонов/ М.В. Винокуров // Тр. ДИИТ. –1940. –Вып. 12. –С. 3–292.Винокуров, М.В. Исследование колебаний и устойчивости вагонов/ М.В. Винокуров // Тр. ДИИТ. –1940. –Вып. 12. –С. 3–292.Годыцкий–Цвирко, А.М. Взаимодействие пути и подвижного состава железных дорог/ А.М. Годыцкий –Цвирко. –М.: Гострансиздат, 1931. –214 с.Годыцкий–Цвирко, А.М. Взаимодействие пути и подвижного состава железных дорог/ А.М. Годыцкий –Цвирко. –М.: Гострансиздат, 1931. –214 с.Жуковский, Н.Е. Полное собрание сочинений / Н.Е. Жуковский. Т.7. Колебания паровоза на рессорах. –М.: Мир, 1975. –541 с.Жуковский, Н.Е. Полное собрание сочинений / Н.Е. Жуковский. Т.7. Колебания паровоза на рессорах. –М.: Мир, 1975. –541 с.Комарова, А.Н. Сравнительная оценка сопротивления движению грузовых вагонов на тележках различных типов / А.Н. Комарова, Ю.П. Бороненко // Транспорт Российской Федерации. –2014. –№3 (52). –С. 69–72.Комарова, А.Н. Сравнительная оценка сопротивления движению грузовых вагонов на тележках различных типов / А.Н. Комарова, Ю.П. Бороненко // Транспорт Российской Федерации. –2014. –№3 (52). –С. 69–72.Корольков, Е.П. Снижение износа колес железнодорожного подвижного состава при конструктивных изменениях ходовых частей: автореф. дис. … д-ра техн. наук: 05.22.07/ Е.П. Корольков; Моск. ун-т путей сообщения. –Москва, 1997. –48 с.Корольков, Е.П. Снижение износа колес железнодорожного подвижного состава при конструктивных изменениях ходовых частей: автореф. дис. … д-ра техн. наук: 05.22.07/ Е.П. Корольков; Моск. ун-т путей сообщения. –Москва, 1997. –48 с.Кошелев, В.А. Грузовой вагон: связи, скорость и свойство устойчивости невозмущенного движения / В.А. Кошелев // Известия Петербургского университета путей сообщения. –2006. –№4 (9). –С. 71–82.Кошелев, В.А. Грузовой вагон: связи, скорость и свойство устойчивости невозмущенного движения / В.А. Кошелев // Известия Петербургского университета путей сообщения. –2006. –№4 (9). –С. 71–82.Марье, Жорж. Взаимодействие пути и подвижного состава / Г. Марье; Пер. с фр. К.К. Дмоховского, А.Н. Шумилова; Под ред. Н.А. Бредихана, Н.Т. Митюшина, Ф.В. Пугачевского. –Москва; Ленинград: Госжелдориздат, 1933. –338 с.Марье, Жорж. Взаимодействие пути и подвижного состава / Г. Марье; Пер. с фр. К.К. Дмоховского, А.Н. Шумилова; Под ред. Н.А. Бредихана, Н.Т. Митюшина, Ф.В. Пугачевского. –Москва; Ленинград: Госжелдориздат, 1933. –338 с.Медель, В.Б. Динамика электровоза: Допущено Центр. упр. учеб. заведениями НКПС в качестве учеб. пособия для электротяговых втузов / В.Б. Медель. –Москва: изд. и 5 тип. Трансжелдориздата, 1937. –415 с.,Медель, В.Б. Динамика электровоза: Допущено Центр. упр. учеб. заведениями НКПС в качестве учеб. пособия для электротяговых втузов / В.Б. Медель. –Москва: изд. и 5 тип. Трансжелдориздата, 1937. –415 с.,Михальченко, Г.С. Исследование пространственных колебаний рельсовых экипажей с использованием программного комплекса «Универсальный механизм» / Г.С. Михальченко, Д.Ю. Погорелов, В.А. Симонов, А.В. Круговых, В.В. Симонов. Тез. докл. IX Междунар. конф. –ДГТУ, 1996. –С. 107–108.Михальченко, Г.С. Исследование пространственных колебаний рельсовых экипажей с использованием программного комплекса «Универсальный механизм» / Г.С. Михальченко, Д.Ю. Погорелов, В.А. Симонов, А.В. Круговых, В.В. Симонов. Тез. докл. IX Междунар. конф. –ДГТУ, 1996. –С. 107–108.Мустафаев, Ю.К. Динамика тележки грузового вагона с учётом параметров демпфера сухого трения / Ю.К. Мустафаев, Л.В. Кудюров // Известия Самарского научного центра РАН. –2011. –Т.13 , №4–3s. –С. 226–228.Мустафаев, Ю.К. Динамика тележки грузового вагона с учётом параметров демпфера сухого трения / Ю.К. Мустафаев, Л.В. Кудюров // Известия Самарского научного центра РАН. –2011. –Т.13 , №4–3s. –С. 226–228.Павлов, С.В. Оценка динамической нагруженности шкворневых узлов вагонов-цистерн и совершенствование их конструкции: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.07 / Сергей Васильевич Павлов; Ин-т инж. ж.-д. транспорта. –Санкт-Петербург, 1993. –74 с .Павлов, С.В. Оценка динамической нагруженности шкворневых узлов вагонов-цистерн и совершенствование их конструкции: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.07 / Сергей Васильевич Павлов; Ин-т инж. ж.-д. транспорта. –Санкт-Петербург, 1993. –74 с .Петров, Г.И. Построение уточненной компьютерной модели грузового вагона / Г.И. Петров, С.И. Порядин, С.В. Калетин, О.И. Паначев, М.В. Сапетов, А.О. Иванов // МИИТ. –2013. –XIV научно-практическая конференция «Безопасность движения поездов». –C. 7–35.Петров, Г.И. Построение уточненной компьютерной модели грузового вагона / Г.И. Петров, С.И. Порядин, С.В. Калетин, О.И. Паначев, М.В. Сапетов, А.О. Иванов // МИИТ. –2013. –XIV научно-практическая конференция «Безопасность движения поездов». –C. 7–35.Погорелов, Д.Ю. Компьютерное моделирование динамики рельсовых экипажей / Д.Ю. Погорелов // Сб. докл. междунар. конгресса «Механика и трибология транспортных систем – 2003»: В 2 т. –Ростовна-Дону, 2003. –Т. 2. –С. 226–232.Погорелов, Д.Ю. Компьютерное моделирование динамики рельсовых экипажей / Д.Ю. Погорелов // Сб. докл. междунар. конгресса «Механика и трибология транспортных систем – 2003»: В 2 т. –Ростовна-Дону, 2003. –Т. 2. –С. 226–232.Погорелов, Д.Ю. Моделирование контактных взаимодействий в задачах динамики систем тел / Д.Ю. Погорелов, А.Э. Павлюков, Т.А. Юдакова, С.В. Котов // Динамика, прочность и надежность транспортных машин: Сб. науч. тр.; Под ред. В.И. Сакало. –Брянск: БГТУ, 2001. –С. 11–23.Погорелов, Д.Ю. Моделирование контактных взаимодействий в задачах динамики систем тел / Д.Ю. Погорелов, А.Э. Павлюков, Т.А. Юдакова, С.В. Котов // Динамика, прочность и надежность транспортных машин: Сб. науч. тр.; Под ред. В.И. Сакало. –Брянск: БГТУ, 2001. –С. 11–23.Филиппов, В.Н. Исследование поведения вагонов при аварийном соударении: (Анализ аварийных ситуаций с цистернами) / В.Н. Филиппов, Е.А. Радзиховский // Вестник ВНИИЖТ. –1994. –№3. –С. 9–12.Филиппов, В.Н. Исследование поведения вагонов при аварийном соударении: (Анализ аварийных ситуаций с цистернами) / В.Н. Филиппов, Е.А. Радзиховский // Вестник ВНИИЖТ. –1994. –№3. –С. 9–12.Хейман, X. Направление железнодорожных экипажей рельсовой колеи / Х. Хейман // Трансжелдориздат. –1957. –416 с.Хейман, X. Направление железнодорожных экипажей рельсовой колеи / Х. Хейман // Трансжелдориздат. –1957. –416 с.Хусидов, В.Д. Методика компьютерной оценки безопасности движения подвижного состава / В.Д. Хусидов, Ю.С. Ромен, Г.И. Петров [и др.] // МПС. –1999. –С. 105.Хусидов, В.Д. Методика компьютерной оценки безопасности движения подвижного состава / В.Д. Хусидов, Ю.С. Ромен, Г.И. Петров [и др.] // МПС. –1999. –С. 105.Челноков, И.И. Гасители колебаний вагонов / И.И. Челноков, Б.И. Вишняков, В.М. Гарбузов, А.А. Эстлинг. –Москва: Трансжелдориздат, 1963. –177 с.Челноков, И.И. Гасители колебаний вагонов / И.И. Челноков, Б.И. Вишняков, В.М. Гарбузов, А.А. Эстлинг. –Москва: Трансжелдориздат, 1963. –177 с.Шахунянц, Г.М. Железнодорожный путь: Учебник для вузов ж.-д. транспорта / Г.М. Шахунянц. –Москва: Трансжелдориздат, 1961. –615 с.Шахунянц, Г.М. Железнодорожный путь: Учебник для вузов ж.-д. транспорта / Г.М. Шахунянц. –Москва: Трансжелдориздат, 1961. –615 с.Carter F.W. On the action of locomotive driving wheel // Proc. Roy. Soc. A. –1928. –Vol. 121. –P. 151–157.Carter F.W. On the action of locomotive driving wheel // Proc. Roy. Soc. A. –1928. –Vol. 121. –P. 151–157.Pater A.D. de. The approximate determination of the hunting movement of a railway vechil by aid of the method of Krylov and Bogolubov // App. Sci. Res. Sec. A. –1961. –Vol. 10. –P. 205–228.Pater A.D. de. The approximate determination of the hunting movement of a railway vechil by aid of the method of Krylov and Bogolubov // App. Sci. Res. Sec. A. –1961. –Vol. 10. –P. 205–228.Safety of Railroad Passenger Vehicle Dynamics. Final Summary Report. U.S. Department of Transportation, Federal Railroad Administration, 2002, 53 c.Safety of Railroad Passenger Vehicle Dynamics. Final Summary Report. U.S. Department of Transportation, Federal Railroad Administration, 2002, 53 c.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.