nttНаука и техника транспортаScience and Technology in Transport2074-9325РУТ (МИИТ)ntt-138Research ArticleТРАНСПОРТTRANSPORTВозможность учета влияния траектории движения транспортно-технологических средств на производственные процессыPossibility of Transport and Technological Vehicle Movement Trajectory Influence on Production ProcessesКочневВ. А.KochnevV. A.

Кочнев Виктор Андреевич, заведующий редакционно-издательским сектором Российской открытой академии транспорта

ИлларионоваЛ. А.IllarionovaL. A.

Илларионова Лилия Алексеевна, старший преподаватель кафедры «Здания и сооружения на транспорте» Российской открытой академии транспорта

Российский университет транспортаRussian Federation202203112024016569Copyright © Кочнев В.А., Илларионова Л.А., 20242024Кочнев В.А., Илларионова Л.А.Kochnev V.A., Illarionova L.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://ntt.elpub.ru/jour/article/view/138

Рассмотрена возможность применения беспилотной техники в строительстве. Приведен пример траектории движения транспортно-технологических средств при разработке специальной технологической схемы строительства железобетонного основания безбалластного железнодорожного пути.

The authors consider the possibility of using unmanned vehicles in construction. The article gives the example of the movement trajectory of transport and technological vehicles during the development of the special construction scheme for the reinforced concrete base of the ballast-free rail track.

беспилотный транспорттраектория движениядвижение точкиоператор-машинисттехнологическая схемаunmanned transportmovement trajectorypoint motionoperator-driverprocess diagramtravel modelReferencesЛукин, А.М. Теоретическая механика: (разделы «Статика», «Кинематика»): учебно-методическое пособие для студентов заочной и дистанционной форм обучения при подготовке дипломированного специалиста по направлению 653500 «Строительство» / А.М. Лукин, Д.А. Лукин, В.В. Квалдыков; Федеральное агентство по образованию, Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ). –Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. –287 с. –Текст: непосредственный.Лукин, А.М. Теоретическая механика: (разделы «Статика», «Кинематика»): учебно-методическое пособие для студентов заочной и дистанционной форм обучения при подготовке дипломированного специалиста по направлению 653500 «Строительство» / А.М. Лукин, Д.А. Лукин, В.В. Квалдыков; Федеральное агентство по образованию, Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ). –Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. –287 с. –Текст: непосредственный.Подобед, С.А. К методике определения характера и вида движения точки при различных способах задания движения /С.А. Подобед. –Текст: непосредственный // Точная наука. –2017. –№16. –С. 2–9.Подобед, С.А. К методике определения характера и вида движения точки при различных способах задания движения /С.А. Подобед. –Текст: непосредственный // Точная наука. –2017. –№16. –С. 2–9.Локтев, Д.А. Определение габаритов транспортных средств и их положения на проезжей части в системе видеомониторинга/ Д.А. Локтев, В.А. Кочнев, А.А. Локтев. –Текст: непосредственный // Наука и техника транспорта. –2018. –№ 4. –С. 62–69.Локтев, Д.А. Определение габаритов транспортных средств и их положения на проезжей части в системе видеомониторинга/ Д.А. Локтев, В.А. Кочнев, А.А. Локтев. –Текст: непосредственный // Наука и техника транспорта. –2018. –№ 4. –С. 62–69.Glusberg B., Savin A., Loktev A., Korolev V., Shishkina I., Chernova L., Loktev D. Counter-rail special profile for new generation railroad switch // Advances in Intelligent Systems and Computing (см. в книгах). 2020. Т. 982. С. 571-587.Glusberg B., Savin A., Loktev A., Korolev V., Shishkina I., Chernova L., Loktev D. Counter-rail special profile for new generation railroad switch // Advances in Intelligent Systems and Computing (см. в книгах). 2020. Т. 982. С. 571-587.Loktev D.A., Loktev A.A. Diagnostics of external defects of railway infrastructure by analysis of its images // В сборнике: Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018. 2018. С. 8570083.Loktev D.A., Loktev A.A. Diagnostics of external defects of railway infrastructure by analysis of its images // В сборнике: Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018. 2018. С. 8570083.Loktev A., Korolev V., Shishkina I., Savin A., Illarionova L., Lokteva O., Kuskov V. Dynamic behavior model of the ballastless railroad track segment considering wave processes // В сборнике: E3S Web of Conferences. Topical Problems of Green Architecture, Civil and Environmental Engineering, TPACEE 2019. 2020. С. 03035.Loktev A., Korolev V., Shishkina I., Savin A., Illarionova L., Lokteva O., Kuskov V. Dynamic behavior model of the ballastless railroad track segment considering wave processes // В сборнике: E3S Web of Conferences. Topical Problems of Green Architecture, Civil and Environmental Engineering, TPACEE 2019. 2020. С. 03035.Гридасова, Е.А. Моделирование поведения сегмента рельсовой плети при динамическом воздействии / Е.А. Гридасова, А.А. Локтев, Л.А. Илларионова. –Текст: непосредственный // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия Естественные науки. –2020. –№4(91). –С. 24–41.Гридасова, Е.А. Моделирование поведения сегмента рельсовой плети при динамическом воздействии / Е.А. Гридасова, А.А. Локтев, Л.А. Илларионова. –Текст: непосредственный // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия Естественные науки. –2020. –№4(91). –С. 24–41.Loktev A.A., Korolev V.V., Shishkina I.V., Basovsky D.A. Modeling the dynamic behavior of the upper structure of the railway track // Procedia Engineering (см. в книгах). 2017. Т. 189. С. 133–137.Loktev A.A., Korolev V.V., Shishkina I.V., Basovsky D.A. Modeling the dynamic behavior of the upper structure of the railway track // Procedia Engineering (см. в книгах). 2017. Т. 189. С. 133–137.Loktev A., Korolev V., Shishkina I., Chernova L., Geluh P., Savin A., Loktev D. Modeling of railway track sections on approaches to constructive works and selection of track parameters for its normal functioning // Advances in Intelligent Systems and Computing (см. в книгах). 2020. Т. 982. С. 325–336.Loktev A., Korolev V., Shishkina I., Chernova L., Geluh P., Savin A., Loktev D. Modeling of railway track sections on approaches to constructive works and selection of track parameters for its normal functioning // Advances in Intelligent Systems and Computing (см. в книгах). 2020. Т. 982. С. 325–336.Lyudagovsky A., Loktev A., Korolev V., Shishkina I., Alexandrova D., Geluh P., Loktev D. Energy efficiency of temperature distribution in electromagnetic welding of rolling stock parts // В сборнике: E3S Web of Conferences. 2018 International Science Conference on Business Technologies for Sustainable Urban Development, SPbWOSCE 2018. 2019. С. 01017.Lyudagovsky A., Loktev A., Korolev V., Shishkina I., Alexandrova D., Geluh P., Loktev D. Energy efficiency of temperature distribution in electromagnetic welding of rolling stock parts // В сборнике: E3S Web of Conferences. 2018 International Science Conference on Business Technologies for Sustainable Urban Development, SPbWOSCE 2018. 2019. С. 01017.Локтев, А.А . Моделирование мостотоннеля для пропуска легкового транспорта через объекты инфраструктуры / А.А. Локтев, В.П. Сычёв, О.И. Поддаева, А.В. Потапов, Г.Н. Талашкин. –Текст: непосредственный // Наука и техника транспорта. –2017. –№1. –С. 73–78.Локтев, А.А . Моделирование мостотоннеля для пропуска легкового транспорта через объекты инфраструктуры / А.А. Локтев, В.П. Сычёв, О.И. Поддаева, А.В. Потапов, Г.Н. Талашкин. –Текст: непосредственный // Наука и техника транспорта. –2017. –№1. –С. 73–78.Логинов, И.Н. Когнитивная нейроморфная платформа управления ресурсами железнодорожного транспорта в автоматизированных системах управления / И.Н. Логинов, А.Н. Логинов, В.П. Сычев. –Текст: непосредственный // Внедрение современных конструкций и передовых технологий в путевое хозяйство: 9-я научно-практическая конференция с международным участием; Федеральное гос. бюджетное образовательное учреждение высш. проф. образования Московский гос. ун-т путей сообщ. (МГУПС (МИИТ), Российская открытая акад. трансп. (РОАТ). –Москва: МГУПС, 2016. –C. 312–319.Логинов, И.Н. Когнитивная нейроморфная платформа управления ресурсами железнодорожного транспорта в автоматизированных системах управления / И.Н. Логинов, А.Н. Логинов, В.П. Сычев. –Текст: непосредственный // Внедрение современных конструкций и передовых технологий в путевое хозяйство: 9-я научно-практическая конференция с международным участием; Федеральное гос. бюджетное образовательное учреждение высш. проф. образования Московский гос. ун-т путей сообщ. (МГУПС (МИИТ), Российская открытая акад. трансп. (РОАТ). –Москва: МГУПС, 2016. –C. 312–319.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.